Carte de contrôleur de servomoteur BLDC FOC à double axe ODrive V3.6 12-56V

Carte contrôleur de servomoteur BLDC FOC double axe ODrive V3.6

Un contrôleur tiers compatible ODrive V3.6 pour l'évaluation de projets de moteurs sans balais et de servocommandes à deux axes. La carte est basée sur la plateforme STM32F405 et fournit deux sorties moteur triphasées avec interfaces d'encodeur et de communication.

Fonctions de la carte

• Deux axes de contrôle moteur pour moteurs BLDC triphasés compatibles ou moteurs à aimants permanents.
• Contrôleur STM32F405 avec interfaces USB, CAN, UART, pas/direction, PWM et contrôle analogique associées à la plateforme V3.6.
• Entrées codeur pour dispositifs de rétroaction incrémentaux, Hall et SPI compatibles pris en charge.
• Connexion de résistance de freinage pour les systèmes nécessitant une gestion de l'énergie régénérative.

Alimentation et compatibilité

• Les images de produit fournies identifient cette carte comme une version 12-56 V. Vérifiez le marquage réel de la carte et les valeurs nominales des composants avant de choisir une alimentation.
• Ceci n'est pas présenté comme un produit ODrive Robotics officiel de génération actuelle. Ne supposez pas que les limites de courant, thermiques ou de micrologiciel officielles s'appliquent sans modification au matériel tiers.
• ODrive V3.6 est une plateforme héritée. La documentation officielle répertorie deux axes et prend en charge le contrôle USB, CAN, UART, analogique, PWM et pas/direction, mais recommande un matériel ODrive plus récent pour les nouvelles conceptions.
• Le courant moteur, le refroidissement, la résistance de freinage et la protection d'alimentation doivent être conçus pour le moteur et la charge mécanique spécifiques.

Avant la mise sous tension

• Confirmez le câblage de phase du moteur, la tension et le brochage de l'encodeur, la polarité du bus CC et la configuration de la résistance de freinage.
• Utilisez une mise en service à courant limité si possible et fixez la carte dans un boîtier ventilé.
• Associez le micrologiciel et les outils de configuration au matériel compatible V3.6 ; les nouvelles fonctionnalités GUI et micrologiciel ODrive peuvent ne pas prendre en charge cette carte héritée.