Kit de coche robot autoequilibrado Yahboom MicroROS con módulo ultrasónico Lidar MPU6050 y máquina virtual ROS-HUMBLE como controlador maestro.

Este robot autoequilibrado MicroROS está equipado con un chasis metálico, un motor 520 con codificador, un sensor de actitud IMU de 6 ejes, una placa de control STM32, una placa de comunicación, un módulo ultrasónico, un lidar y otros accesorios. No solo mantiene el equilibrio en diferentes terrenos, sino que también soporta una carga de 4 kg. A diferencia de los robots autoequilibrados tradicionales STM32/AR, este robot MicroROS utiliza la tecnología de comunicación inalámbrica MicroROS para transmitir todos los datos de los sensores al sistema de máquina virtual, realizar tareas de computación complejas y generar decisiones. Yahboom también ofrece una aplicación móvil de control remoto y una aplicación de navegación, lo que permite a los usuarios controlar el robot fácilmente de forma remota, visualizando intuitivamente el proceso de mapeo y navegación en tiempo real, mejorando la experiencia del usuario y la eficiencia del desarrollo. El módulo de cámara ROS-WiFi es opcional, lo que permite ampliar las funciones de interacción visual con IA.

Tecnología de comunicación inalámbrica MicroROS + sistema ROS2-HUMBLE

1) Mediante la comunicación inalámbrica MicroROS, los datos del lidar, del sensor de 6 ejes, de la cámara y de otros sistemas se transmiten a la máquina virtual en tiempo real para completar cálculos complejos.

2) Admite la simulación RVIZ, que permite visualizar de forma intuitiva el estado del sistema y el proceso de funcionamiento durante el mapeo y la navegación del robot.

Múltiples funciones

1) Admite navegación por mapeo SLAM, evitación y seguimiento de obstáculos mediante lidar/ultrasónico, y muestra datos en pantalla OLED.

2) Si elige la versión visual, también podrá realizar una serie de funciones de interacción visual con IA, como el reconocimiento de códigos QR, el control por gestos, el seguimiento facial, el reconocimiento de la postura humana, etc.

3) Admite navegación síncrona de múltiples vehículos y control síncrono de múltiples vehículos.

4) Admite control mediante aplicación móvil, control en línea mediante teclado y control mediante mando (opcional).

Configuración de hardware de alto rendimiento

1) Chasis metálico, sensor IMU de 6 ejes, motor 520 de alta potencia, soporta una carga de 4 kg y se adapta fácilmente a terrenos complejos y desafíos de escalada.

2) Placa de control STM32, que puede controlar el motor de manera eficiente y admite la conexión de múltiples periféricos.

3) ESP32 placa de comunicación, permite la comunicación inalámbrica MicroROS con el sistema de máquina virtual.

tutoriales de desarrollo

Yahboom no solo proporciona materiales básicos para el desarrollo de algoritmos relacionados con robots autoequilibrados, sino que también ofrece cursos de aprendizaje sobre ROS. Esto resulta ideal para educadores, investigadores y entusiastas de la robótica que deseen aprender y practicar.

Lista de embalaje

Detalles