Raspberry Pi 5 Kit Robot Car ROS2 con supporto Lidar TOF, riconoscimento visivo AI, mappatura SLAM, navigazione, set di istruzione elettronica
Questa auto MicroROS-Pi5 ROS2 è sviluppata sulla base di Raspberry Pi 5. È composta da una scheda di espansione Micro ROS con coprocessore ESP32, 4 motori encoder 310, pneumatici di alta qualità, batteria ricaricabile da 7,4 V 2000 mAh, lidar MS200, fotocamera da 2 MP, gimbal a 2 DOF e telaio in lega di alluminio. Adotta l'ambiente di sviluppo ROS2-HUMBLE e la programmazione Python3, e utilizza l'elaborazione delle immagini OpenCV e gli algoritmi di apprendimento automatico MediaPipe per realizzare molteplici funzioni come il controllo del movimento del robot, l'interazione visiva AI, la navigazione con mappatura SLAM, la simulazione RViz e il controllo sincronizzato di più macchine. Gli utenti possono controllarla tramite app mobile, controller wireless o tastiera del computer. Yahboom fornirà a ogni cliente materiale tutorial dettagliato, video di installazione e supporto tecnico professionale.
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Adatto per la scheda Raspberry Pi 5. La soluzione di alimentazione più recente può fornire un'alimentazione di 5,1 V/5 A per il Raspberry Pi 5, garantendo che l'interfaccia USB fornisca una corrente sufficiente per sfruttare appieno le prestazioni del Raspberry Pi 5.
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Utilizzo di Raspberry Pi OS +ROS2-HUMBLE, Python3 come linguaggio di programmazione.
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Dotato di scheda di espansione robot Micro ROS, motore encoder 310, lidar MS200, telecamera PTZ a 2 DOF, Cool Cool Pi 50 e altri dispositivi hardware.
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Il riconoscimento dei gesti, il tracciamento del colore, il rilevamento dell'assetto tramite MediaPipe, la navigazione con mappatura lidar, la pianificazione del percorso, il rilevamento e l'evitamento degli ostacoli possono essere facilmente realizzati.
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La carrozzeria dell'auto è realizzata in lega di alluminio anodizzato, combinata con un design strutturale unico, risultando bella e resistente.
