Produktübersicht
Das Yahboom MicroROS selbstbalancierende Roboterauto-Kit mit MPU6050 Lidar Ultraschallmodul ist ein Robotik-Kit, das für das Erlernen von Programmierung, Bewegungssteuerung und Automatisierungskonzepten ausgewählt wurde. Es eignet sich für Studenten, Maker und Roboterprojektentwickler, die praktische Elektronik-Hardware für zuverlässige Projektarbeiten benötigen.
Am besten geeignet für
- das Erlernen von Programmier-, Bewegungssteuerungs- und Automatisierungskonzepten
- Robotik-Bildung, Codierungsprojekte und Maker-Labs
- Elektronik-Tests, Reparatur, Prototyping und Maker-Workflows
FAQ
Für wen ist dieses Produkt geeignet? Es ist für Studenten, Maker und Roboterprojektentwickler gedacht.
Was sollte ich vor dem Kauf prüfen? Überprüfen Sie die Produktoptionen, Spezifikationen, das mitgelieferte Zubehör und die Kompatibilitätsdetails auf dieser Seite.
Yahboom MicroROS selbstbalancierendes Roboterauto-Kit mit MPU6050 Lidar Ultraschallmodul ROS-HUMBLE Virtuelle Maschine als Hauptsteuerung
Dieses MicroROS selbstbalancierende Roboterauto ist mit einem Metall-Chassis-Kit, einem 520-Motor mit Encoder, einem 6-Achsen-IMU-Lagesensor, einer STM32-Steuerplatine, einer ESP32-Kommunikationsplatine, einem Ultraschallmodul, einem Lidar und anderem Zubehör ausgestattet. Es kann nicht nur eine ausbalancierte Bewegung auf verschiedenen Terrains aufrechterhalten, sondern auch eine Last von 4 kg tragen. Im Vergleich zu herkömmlichen STM32/AR selbstbalancierenden Autos nutzt dieses MicroROS selbstbalancierende Auto die MicroROS-Wireless-Kommunikationstechnologie, um alle Sensordaten an das virtuelle Maschinensystem zu übertragen, komplexe Berechnungsaufgaben zu lösen und Entscheidungen zu treffen. Yahboom bietet auch eine mobile Fernbedienungs-App und eine Kartierungsnavigations-App an, die es den Benutzern ermöglichen, das Auto einfach fernzusteuern und gleichzeitig den Echtzeit-Kartierungs- und Navigationsprozess intuitiv zu sehen, was die Benutzererfahrung und die Entwicklungseffizienz verbessert. Das ROS-WiFi-Kameramodul ist optional, Benutzer können einige KI-Visualisierungsfunktionen erweitern.
MicroROS Wireless-Kommunikationstechnologie + ROS2-HUMBLE System
1) Durch MicroROS Wireless-Kommunikation werden Lidar-, 6-Achsen-Sensor-, Kamera- und andere Daten in Echtzeit an die virtuelle Maschine übertragen, um komplexe Berechnungen durchzuführen.
2) Unterstützt RVIZ-Simulation, die den Systemstatus und den Betriebsprozess während der Roboterauto-Kartierung und -Navigation intuitiv visualisieren kann.
Vielfältige Funktionen
1) Unterstützt SLAM-Kartennavigation, Lidar-/Ultraschall-Hindernisvermeidung und -verfolgung, Anzeige von Daten auf OLED.
2) Wenn Sie die visuelle Version wählen, können auch eine Reihe von AI-Visual-Interaktionsfunktionen realisiert werden, wie z.B. QR-Code-Erkennung, Gestensteuerung, Gesichtsverfolgung, menschliche Haltungserkennung usw.
3) Unterstützt Multi-Fahrzeug-Synchronnavigation, Multi-Fahrzeug-Synchrone Steuerung.
4) Unterstützt Steuerung über Handy-App, Tastatur-Online-Steuerung und Griffsteuerung (optional).
Hochleistungs-Hardwarekonfiguration
1) Metallchassis, 6-Achsen-IMU-Sensor, Hochleistungs-520-Motor, kann 4 kg Last tragen und komplexe Gelände- und Kletterherausforderungen problemlos bewältigen.
2) STM32-Steuerplatine, die den Motor effizient ansteuern und den Anschluss mehrerer Peripheriegeräte unterstützen kann.
3) ESP32-Kommunikationsplatine, realisiert MicroROS-Wireless-Kommunikation mit dem virtuellen Maschinensystem.
Entwicklungstutorials
Yahboom bietet nicht nur grundlegende Entwicklungsmaterialien für selbstbalancierende Roboterauto-bezogene Algorithmen, sondern auch ROS-bezogene Lernkurse. Das ist geeignet für Pädagogen, Forscher und Robotik-Enthusiasten zum Lernen und Üben.
Packliste
Details
