Produktübersicht
Der Yahboom DOFBOT SE Roboterarm KI-Vision-Roboter virtuelle Maschinenversion 6DOF mit ROS Python ist ein Robotik-Kit, das für das Erlernen von Programmierung, Bewegungssteuerung und Automatisierungskonzepten ausgewählt wurde. Er ist geeignet für Studenten, Maker und Robotik-Projektbauer, die praktische Elektronik-Hardware für zuverlässige Projektarbeit benötigen.
Am besten geeignet für
- das Erlernen von Programmierung, Bewegungssteuerung und Automatisierungskonzepten
- Robotik-Ausbildung, Codierungsprojekte und Maker-Labs
- Elektronikprüfung, Reparatur, Prototypenentwicklung und Maker-Workflows
FAQ
Für wen ist dieses Produkt gedacht? Es ist für Studenten, Maker und Robotik-Projektbauer gedacht.
Was sollte ich vor dem Kauf überprüfen? Überprüfen Sie die Produktoptionen, Spezifikationen, das mitgelieferte Zubehör und die Kompatibilitätsdetails auf dieser Seite.
Yahboom DOFBOT SE Roboterarm AI Vision Robot virtuelle Maschinenversion 6DOF mit ROS Python Programmierung für Windows Computer
Yahboom DOFBOT SE Beschreibung:
DOFBOT-SE ist ein 6DOF-Roboterarm, der von Yahboom auf Basis eines virtuellen Maschinensystems entwickelt wurde. Er benötigt keine eingebettete Entwicklungsplatine (Jetson NANO/Raspberry Pi), generiert Steuerentscheidungen über eine PC-seitige virtuelle Maschine und wird von einem STM32-Controller angetrieben, um verschiedene Funktionen zu implementieren. Wir verwenden das ROS-Robotersteuerungssystem, um die komplexe Bewegungssteuerung des 6DOF-Seriell-Bus-Servos zu vereinfachen, wodurch die Vorwärts- und Rückwärtslösungen, Bewegungsplanung, MoveIt-Simulation, Kollisionserkennung und andere Funktionen realisiert werden können. Er wird mit einer 3MP-Kamera geliefert, die in Kombination mit maschinellen Sehalgorithmen nicht nur die Farberkennung, -verfolgung und -greifung ermöglicht, sondern auch viele Funktionen wie Modelltraining, Mülltrennung und Gestenerkennung bietet. Egal, ob Sie Anfänger oder erfahrener Entwickler sind, DOFBOT-SE ist ein kostengünstiges Robotik-Lernkit für Sie.
Yahboom DOFBOT SE Funktionen:
Entwicklung des virtuellen Maschinensystems
Basierend auf dem Design des virtuellen Maschinensystems werden Steuerentscheidungen über die PC-seitige virtuelle Maschine generiert, ohne dass eingebettete Entwicklungsplatinen erforderlich sind, was den Lern- und Nutzungsprozess vereinfacht. (Mac nicht unterstützt)
ROS Robotersteuerungssystem
Das integrierte ROS-System vereinfacht die komplexe Bewegungssteuerung des 6-Achsen-Seriell-Bus-Servos und unterstützt Funktionen wie Vorwärtslösung, inverse Lösung und Bewegungsplanung.
AI-Vision-Funktionen
Bietet MoveIt-Simulation, Kollisionserkennung, Farberkennungsverfolgung, Objektergreifung, Gestenerkennung und viele andere Funktionen.
Verschiedene Fernsteuerungsmethoden
Yahboom bietet eine multifunktionale mobile APP, einen drahtlosen Griff und eine PC-Software, die zur Steuerung des Roboterarms verwendet werden können.
Professionelle Hardwarekonfiguration
Enthält ein 30MP-Kameramodul, eine Multifunktions-Erweiterungsplatine, 5*15KG Bus-Servos + 1*6KG Bus-Servos, und der gesamte Roboterarm ist aus weiß eloxiertem Aluminium gefertigt, was schön und langlebig ist.
