A72Z ODrive3.6 56V FOC-BLDC Servo Dual Motor Controller STM32F4 Support Multiple Encoder ODrive3.6 Motor product image
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ODrive V3.6 12-56V Zweiachsige FOC BLDC Servomotor-Controllerplatine

Verkaufspreis
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ODrive V3.6 Zweiachsiger FOC BLDC Servomotor-Controller

Ein ODrive V3.6-kompatibler Controller von einem Drittanbieter zur Evaluierung von zweiachsigen bürstenlosen Motor- und Servosteuerungsprojekten. Die Platine basiert auf der STM32F405-Plattform und bietet zwei dreiphasige Motorausgänge mit Encoder- und Kommunikationsschnittstellen.

ODrive V3.6 dual-axis FOC BLDC servo motor controller board

Funktionen der Platine

  • Zwei Motorsteuerungsachsen für kompatible dreiphasige BLDC- oder Permanentmagnetmotoren.
  • STM32F405-Controller mit USB-, CAN-, UART-, Schritt-/Richtung-, PWM- und Analogsteuerschnittstellen, die mit der V3.6-Plattform verbunden sind.
  • Encoder-Eingänge für unterstützte inkrementelle, Hall- und kompatible SPI-Rückmeldegeräte.
  • Bremswiderstandsanschluss für Systeme, die ein regeneratives Energiemanagement erfordern.

ODrive V3.6 motor power encoder and communication interfaces

Leistung und Kompatibilität

  • Die mitgelieferten Produktbilder identifizieren diese Platine als 12-56-V-Version. Überprüfen Sie vor der Auswahl eines Netzteils die tatsächliche Platinenmarkierung und die Bauteilwerte.
  • Dies wird nicht als offizielles ODrive Robotics Produkt der aktuellen Generation präsentiert. Gehen Sie nicht davon aus, dass die offiziellen Strom-, Wärme- oder Firmware-Grenzwerte unverändert für Hardware von Drittanbietern gelten.
  • ODrive V3.6 ist eine ältere Plattform. Die offizielle Dokumentation listet zwei Achsen auf und unterstützt USB, CAN, UART, Analog, PWM und Schritt-/Richtungsteuerung, empfiehlt jedoch neuere ODrive-Hardware für neue Designs.
  • Motorstrom, Kühlung, Bremswiderstand und Versorgungsschutz müssen für den spezifischen Motor und die mechanische Last ausgelegt werden.

ODrive V3.6 compatible controller wiring and encoder connections

Vor dem Einschalten

  • Überprüfen Sie die Motorphasenverdrahtung, die Encoder-Spannung und den Pinbelegungsplan, die DC-Bus-Polarität und die Bremswiderstandskonfiguration.
  • Verwenden Sie, wo immer möglich, eine strombegrenzte Inbetriebnahme und befestigen Sie die Platine in einem belüfteten Gehäuse.
  • Passen Sie Firmware- und Konfigurationstools an V3.6-kompatible Hardware an; neuere ODrive GUI- und Firmware-Funktionen unterstützen diese ältere Platine möglicherweise nicht.

ODrive V3.6 dual motor control board package and dimensions

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