Комплект робота-автомобиля Yahboom MicroROS с функцией самобалансировки, включающий лидарный ультразвуковой модуль MPU6050 и виртуальную машину ROS-HUMBLE в качестве главного контроллера.
Этот самобалансирующийся робот-автомобиль на базе MicroROS оснащен металлическим шасси, двигателем 520 с энкодером, 6-осевым датчиком ориентации IMU, платой управления STM32, коммуникационной платой ESP32, ультразвуковым модулем, лидаром и другими аксессуарами. Он не только способен поддерживать сбалансированное движение на различных типах местности, но и выдерживает нагрузку до 4 кг. По сравнению с традиционными самобалансирующимися автомобилями на базе STM32/AR, этот самобалансирующийся автомобиль на базе MicroROS использует беспроводную технологию связи MicroROS для передачи всех данных с датчиков в систему виртуальной машины, выполняя сложные вычислительные задачи и принимая решения. Yahboom также предоставляет мобильное приложение для дистанционного управления и приложение для навигации по карте, позволяя пользователям легко управлять автомобилем удаленно, одновременно интуитивно наблюдая за процессом построения карты и навигации в реальном времени, что повышает удобство использования и эффективность разработки. Модуль камеры ROS-WiFi является опциональным, что позволяет пользователям расширить некоторые функции визуального взаимодействия с помощью ИИ.
Технология беспроводной связи MicroROS + система ROS2-HUMBLE
1) Благодаря беспроводной связи MicroROS данные с лидара, 6-осевого датчика, камеры и других устройств передаются в виртуальную машину в режиме реального времени для выполнения сложных вычислений.
2) Поддерживает моделирование RVIZ, позволяющее интуитивно просматривать состояние системы и процесс работы во время построения карты и навигации робота-автомобиля.
Множественные функции
1) Поддерживает навигацию с использованием SLAM-карт, предотвращение столкновений с препятствиями с помощью лидара/ультразвука и следование за объектом, отображение данных на OLED-дисплее.
2) При выборе визуальной версии также можно реализовать ряд функций визуального взаимодействия с ИИ, таких как распознавание QR-кодов, управление жестами, отслеживание лица, распознавание позы человека и т. д.
3) Поддерживает синхронную навигацию и синхронное управление несколькими транспортными средствами.
4) Поддерживает управление через мобильное приложение, онлайн-управление с помощью клавиатуры и управление с помощью рукоятки (опционально).
Высокопроизводительная аппаратная конфигурация
1) Металлическое шасси, 6-осевой инерциальный измерительный блок (IMU), мощный двигатель 520, выдерживает нагрузку до 4 кг и легко справляется со сложным рельефом и подъемами.
2) Плата управления STM32, которая может эффективно управлять двигателем и поддерживать подключение множества периферийных устройств.
3) Коммуникационная плата, обеспечивающая беспроводную связь MicroROS с системой виртуальных машин.
Учебные пособия по разработке
Yahboom не только предоставляет базовые материалы для разработки алгоритмов, связанных с самобалансирующимися роботами-автомобилями, но и предлагает обучающие курсы по ROS. Это подходит для преподавателей, исследователей и энтузиастов робототехники, желающих учиться и практиковаться.
Товарная накладная
Подробности
