Raspberry Pi 5 ROS2 robot autóskészlet TOF Lidar támogatással, mesterséges intelligenciával, vizuális felismeréssel, SLAM térképezéssel és navigációval, elektronikus oktatókészlettel
Ez a MicroROS-Pi5 ROS2 autó a Raspberry Pi 5 alapján készült. Tartalmaz egy Micro ROS robotbővítő kártyát ESP32 koprocesszorral, 4 db 310 kódoló motort, kiváló minőségű gumiabroncsokat, 7,4 V-os 2000 mAh-s újratölthető akkumulátort, MS200 lidart, 2 MP-es kamerát, 2 szabadságfokú gimbalt és alumíniumötvözet vázat. ROS2-HUMBLE fejlesztői környezetet és Python3 programozást alkalmaz, és OpenCV képfeldolgozást és MediaPipe gépi tanulási algoritmusokat használ több funkció eléréséhez, mint például a robot mozgásvezérlése, AI vizuális interakció, SLAM térképezés navigáció, RViz szimuláció és többgépes szinkronizáció vezérlése. A felhasználók mobilalkalmazással, vezeték nélküli vezérlővel, számítógép billentyűzetével vezérelhetik. A Yahboom minden ügyfél számára részletes oktatóanyagokat, telepítési videókat és professzionális műszaki támogatást biztosít.
-
Alkalmas a Raspberry Pi 5-ös panelhez. A legújabb tápegység-megoldás 5,1 V/5 A tápellátást biztosít az RPi 5 számára, biztosítva, hogy az USB interfész elegendő áramot biztosítson az RPi 5 teljes teljesítményének kiaknázásához.
-
Raspberry Pi OS +ROS2-HUMBLE, Python3 programozási nyelv használatával.
-
Felszerelt ESP32-Micro ROS robotbővítő kártyával, 310-es kódoló motorral, MS200 lidarral, 2 szabadságfokú PTZ kamerával, Cool Cooler Pi 50-nel és egyéb hardvereszközökkel.
-
Gesztusfelismerés, színkövetés, MediaPipe helyzetérzékelés, lidar térképezéses navigáció, útvonaltervezés, akadálykövetés és -kikerülés könnyen megvalósítható.
-
Az autó karosszériája eloxált alumíniumötvözetből készült, egyedi szerkezeti kialakítással kombinálva, szép és tartós.
