{"product_id":"yahboom-microros-self-balancing-robot-car-kit-with-mpu6050-lidar-ultrasonic-module-ros-humble-virtual-machine-as-master-control","title":"Kit de voiture robot auto-équilibrée Yahboom MicroROS avec module lidar ultrasonique MPU6050 et machine virtuelle ROS-HUMBLE comme contrôleur principal ","description":"\u003csection data-tufzen-geo-summary=\"v1\" class=\"tufzen-product-summary\"\u003e\u003ch2\u003eRésumé du produit\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003eLe kit de voiture robot auto-équilibrée Yahboom MicroROS avec module MPU6050 Lidar à ultrasons est un kit de robotique sélectionné pour l'apprentissage de la programmation, du contrôle de mouvement et des concepts d'automatisation. Il convient aux étudiants, aux fabricants et aux constructeurs de projets robotiques qui ont besoin de matériel électronique pratique pour un travail de projet fiable.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003eIdéal pour\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003el'apprentissage des concepts de programmation, de contrôle de mouvement et d'automatisation\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003el'éducation à la robotique, les projets de codage et les laboratoires de fabrication\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eles tests électroniques, la réparation, le prototypage et les flux de travail des fabricants\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3\u003eFAQ\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eÀ qui ce produit est-il destiné ?\u003c\/strong\u003e Il est destiné aux étudiants, aux makers et aux constructeurs de projets robotiques.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQue dois-je vérifier avant d'acheter ?\u003c\/strong\u003e Examinez les options de produit, les spécifications, les accessoires inclus et les détails de compatibilité sur cette page.\u003c\/p\u003e\u003c\/section\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp align=\"center\" style=\"text-align:center\"\u003e\u003ckse:widget data-widget-type=\"customText\" id=\"1005000008295601\" type=\"relation\"\u003e\u003c\/kse:widget\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch1\u003e\u003cstrong\u003eKit de voiture robot auto-équilibrée Yahboom MicroROS avec module ultrasonique MPU6050 Lidar Machine virtuelle ROS-HUMBLE comme contrôle principal\u003c\/strong\u003e\u003c\/h1\u003e\u003cdiv class=\"detailmodule_media\"\u003e\u003cdiv class=\"video-container-5000217604429\"\u003e\u003cdiv class=\"detail-video\" data-previewurl=\"https:\/\/ae01.alicdn.com\/kf\/S57259c4ed19f49a793b187ff9525762fq.jpg\" id=\"5000217604429\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size:16px\"\u003eCette voiture robot auto-équilibrée MicroROS est équipée d'un kit de châssis métallique, d'un moteur 520 avec encodeur, d'un capteur d'attitude IMU à 6 axes, d'une carte de contrôle STM32, d'une carte de communication ESP32, d'un module ultrasonique, d'un lidar et d'autres accessoires. Il peut non seulement maintenir un mouvement équilibré sur différents terrains, mais aussi supporter une charge de 4 kg. Comparé à la voiture auto-équilibrée traditionnelle STM32\/AR, ce véhicule auto-équilibré MicroROS adopte la technologie de communication sans fil MicroROS pour transmettre toutes les données des capteurs au système de machine virtuelle, effectue des tâches de calcul complexes et génère des décisions. Yahboom fournit également une application mobile de télécommande et une application de navigation cartographique, permettant aux utilisateurs de contrôler facilement la voiture à distance, tout en visualisant intuitivement le processus de cartographie et de navigation en temps réel, améliorant l'expérience utilisateur et l'efficacité du développement. Le module de caméra ROS-WiFi est optionnel, les utilisateurs peuvent étendre certaines fonctions d'interaction visuelle AI.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size:16px\"\u003e\u003cstrong\u003eTechnologie de communication sans fil MicroROS + système ROS2-HUMBLE\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size:16px\"\u003e1) Grâce à la communication sans fil MicroROS, les données du lidar, du capteur 6 axes, de la caméra et d'autres sont transmises à la machine virtuelle en temps réel pour effectuer des calculs complexes.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size:16px\"\u003e2) Prend en charge la simulation RVIZ, qui permet de visualiser intuitivement l'état du système et le processus de fonctionnement pendant la cartographie et la navigation de la voiture robot.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size:16px\"\u003e\u003cstrong\u003eFonctions multiples\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size:16px\"\u003e1) Prend en charge la navigation cartographique SLAM, l'évitement et le suivi d'obstacles par lidar\/ultrasons, l'affichage des données sur OLED.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size:16px\"\u003e2) Si vous choisissez la version visuelle, vous pouvez également réaliser une série de fonctions d'interaction visuelle AI, telles que la reconnaissance de code QR, le contrôle gestuel, le suivi de visage, la reconnaissance de posture humaine, etc.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size:16px\"\u003e3) Prend en charge la navigation synchrone multi-véhicules, le contrôle synchrone multi-véhicules.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size:16px\"\u003e4) Prend en charge le contrôle par application mobile, le contrôle en ligne par clavier et le contrôle par manette (facultatif).\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size:16px\"\u003eConfiguration matérielle haute performance\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size:16px\"\u003e1) Châssis métallique, capteur IMU 6 axes, moteur 520 haute puissance, peut supporter une charge de 4 kg et faire face facilement aux terrains complexes et aux défis d'escalade.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size:16px\"\u003e2) Carte de commande STM32, qui peut entraîner efficacement le moteur et prendre en charge la connexion de plusieurs périphériques.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size:16px\"\u003e3) Carte de communication ESP32, réalise la communication sans fil MicroROS avec le système de machine virtuelle.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-size:16px\"\u003eTutoriels de développement\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size:16px\"\u003eYahboom fournit non seulement des matériaux de développement de base pour les algorithmes liés aux voitures robots auto-équilibrées, mais propose également des cours d'apprentissage liés à ROS. C'est adapté aux éducateurs, aux chercheurs et aux passionnés de robotique pour apprendre et pratiquer.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eListe de colisage\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\u003cp align=\"center\" style=\"text-align:center\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cdiv\u003e\u003cdiv\u003e\u003cimg referrerpolicy=\"no-referrer\" slate-data-type=\"image\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0636\/7674\/3938\/files\/tufzen-yahboom-microros-self-balancing-robot-car-kit-with-mpu6050-lidar-ultrasonic-modu-1.webp?v=1779199222\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 align=\"left\" style=\"text-align:left\"\u003e\u003cstrong\u003eDétails\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\u003cp align=\"center\" style=\"text-align:center\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cdiv\u003e\u003cdiv\u003e\u003cimg referrerpolicy=\"no-referrer\" slate-data-type=\"image\" 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